Erb Peru bol navrhnutý dvoma kongresmi José Gregorio Paredes a Francisco Javier Cortés a oficiálne prijatý v roku 1825. V roku 1950 sa mierne upravil, ale odvtedy zostal nezmenený.
Existujú štyri rôzne verzie peruánskeho erbu: Escudo de Armas (erb), Escudo Nacional (národný štít), Gran Sello del Estado (štátna pečať) a Escudo de la Marina de Guerra (námorný štít ).
Všetky varianty však majú rovnakú rozkroku alebo štít.
V technických heraldických termínoch je štvorcová časť rozdelená na jednu fess a čiastočne rozdelená na svetlo. V bežnej angličtine horizontálna čiarka rozdeľuje štít na dve polovice, pričom vertikálna čiarka rozdeľuje hornú polovicu na dve časti.
Na štít sú tri prvky. Tam je vicuña , národné zviera Peru, v hornej ľavej časti. V pravom hornom rohu je zobrazený cinchonový strom, z ktorého sa extrahuje chinín (biely kryštalický alkaloid s antimalarickými vlastnosťami, ktorý sa tiež používa na ochutenie tonickej vody). V spodnej časti je zobrazená rohová hojdačka, hojdačka plná mincí.
Spolu, tri prvky peruánskeho erbu predstavujú flóru, faunu a nerastné bohatstvo národa.